钢制履带底盘由液压行走减速器（行走电机总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导轮、滚轮、链轮、张紧机构等组成。钢制履带底盘具有结构紧凑、性能可靠、经久耐用、操作方便、维护简单、能耗低、经济性好的特点，适用于锚杆钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、隧道钻机、水平定向钻机、挖掘机、排渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
钢制履带底盘的结构特点：
1. 支撑主机重量，具备前后转弯行走功能；
2. 钢制履带采用日本先进技术生产，承载能力强，牵引力大，噪音低，行驶性能好。可安装橡胶履带板，避免损坏沥青路面；
3. 可自由选择单速和双速行走电机总成，输出扭矩大，行走速度快；
4. 底盘钢结构强度高、刚度好，采用激光切割和数控弯曲加工；
5. 滚轮和导轮采用深沟球轴承，用黄油一次润滑，避免了使用过程中的维护和加油；
6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不会泄漏，可防止泥水进入轮腔；
7. 滚轮、导轮、主动轮轮齿均采用合金钢淬火，耐磨性好，使用寿命长；
8. 弹性微张力机构采用螺杆调节，可靠性高。
钢制履带底盘牵引力大，适用于重载作业（如犁耙等），接地比压小，对农田的压实和破坏轻微，特别适合低洼地和湿地作业。除田间作业外，还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机，综合利用程度高。钢制履带底盘的主要缺点是滚轮、导向轮、支撑轮、履带板（俗称三轮一板）等湿沙质土壤上行走装置磨损快，维护成本高，运行速度慢。随着高速公路网的发展，钢制履带底盘转移越来越困难，使用也不方便。
与钢制履带底盘相比，橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构，可控性高，灵活机动，转弯更省力，履带接地面积大，减振效果好，乘坐舒适。由于接地比低，特别适合低湿地作业，可以大大提高作业速度和道路换乘适应性。橡胶履带使用寿命长，维护成本低，转移运输成本低。钢制履带底盘开垦土地、改造中低产田和沙壤土地区方面显示出巨大的优势。