履带底盘设计要点分享

影响工程钻机履带底盘的因素有很多。如果考虑不周、设计不合理，就会出现行走困难、转向困难、加速性能差等问题，影响履带底盘的性能一般有以下几点。

1、地面对轨道的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面变形引起的运行阻力，其大小与履带对地面的比压、履带的质心位置等因素有关。车辆和地面条件。由于履带底盘一般施工在比较恶劣的地面上，在选择作业比阻力系数时，应充分考虑各种作业环境，选择合适的阻力系数。

2、内阻

内阻力主要是指行走机构内部的摩擦力所引起的行走阻力。一般的履带底盘由驱动机构、履带、滚轮、导轮、支撑链轮或拖链板等组成，行走时，这些机构之间的摩擦力不可避免地会产生一定的内阻力，这一般由五部分组成：1）履带板绕过导向轮和主动轮时，旋转时有相对摩擦阻力。2)滚筒处的摩擦阻力。该阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传递到履带板的重力、支重轮轴间的摩擦系数有关。3)导轮处的摩擦阻力。5)支撑链轮或支撑链轮板处的摩擦阻力。与承载链轮或拖链板支撑的履带板的重量、接触面积和摩擦系数有关。内阻一般占行走阻力的16%左右，设计时应充分考虑。

3、斜坡阻力

坡度阻力是指在爬坡时，车辆的重量分量引起的行走阻力。一般施工场地地势参差不齐，这就要求履带底盘有一定的爬坡能力。斜坡阻力公式为F=mgsina。可见，由汽车的爬坡度和自重决定，并且与两者成正比。这种阻力一般占整个行驶阻力的60%左右，是影响履带底盘行驶性能的主要因素。

4.转弯阻力

转弯阻力主要有以下两种情况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转弯时产生的阻力。该阻力主要与垂直载荷与摩擦阻力的比例系数、履带的接地长度和轨距有关。2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单侧转向时产生的阻力。该阻力主要与流阻系数、转向阻力系数、履带接地长度和轨距有关。此外，这两种阻力的大小还与车辆的质心有关。如果机械质心落在履带架的中心（即履带接地比压均匀分布），此时的转向阻力要大于履带接地比压时的转向阻力分布不均匀。较小，因此转弯时应尽量使全车质心落在履带架中心。